Исследователи разработали роботизированную трость, которая может улучшить навигацию слепых
«Белая трость», на которую полагаются многие слепые люди для навигации по миру, не обновлялась за столетие, но исследователи сообщают об успехах в создании «робо-трости», которые, как они надеются, модернизируют вспомогательное устройство.
Прототип тростниковый оснащен цветным 3D — камерой, датчиками и компьютером «на борту» , призванный помочь пользователю в нужное место — и избежать каких — либо препятствий на этом пути.По словам ведущего исследователя Канг Йе, профессора инженерного колледжа Университета Содружества Вирджинии в Ричмонде, еще есть проблемы, которые необходимо решить, прежде чем роботизированная трость будет готова к использованию в реальном мире.
Устройство должно быть достаточно легким, например, для удобства использования. И как только технические детали будут уточнены, трость подвергнется окончательному испытанию: ее примут люди с нарушениями зрения.По словам Канг Йе, прямо сейчас люди, использующие белые трости, могут применять технологии определенным образом. Например, существуют приложения для телефонов, которые помогают с навигацией на открытом воздухе.Но совсем другое дело — большие закрытые помещения.
В предыдущих версиях робо-трости команда Канг Йе пыталась решить проблему внутренней навигации, включив планы этажей здания. Пользователи могли сказать трости, куда они хотят отправиться, а трость — с помощью голосовых сигналов и моторизованного роликового наконечника — могла помочь им добраться до места назначения.
Но, по словам Канг Йе, слепому человеку, например, сложно сделать полностью точный поворот. А на большом расстоянии небольшие неточности могут накапливаться и в конечном итоге оставить пользователя в неправильном месте.Последняя роботизированная трость, описанная недавно в журнале IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica, направлена на устранение некоторых недостатков. Исследователи добавили небольшую камеру с глубиной цвета, которая не только видит такие объекты, как дверные проемы, лестницы и потенциально опасные препятствия, такие как выступы, но и определяет, насколько далеко они находятся.
Используя эту информацию, а также данные специального датчика, бортовой компьютер трости может точно направлять пользователя и предупреждать его или ее о препятствиях на пути.
«Вы можете рассматривать это как комбинацию робота-собаки-поводыря и трости», — сказал Канг Йе.
Доктор Майкл Чанг — директор Национального института глаз США, федерального агентства, которое помогло финансировать исследование.«У нас никогда не было столько доступных технологий, и это исследование является примером того, как мы можем совместить человеческие потребности с наукой и технологиями», — сказал он.«Важно, чтобы исследования были направлены не только на лечение болезней, но и на поиск способов« поддержать человека в целом », — добавил Чан.«Мы живем в очень визуальном мире», — отметил он. «Вождение, чтение, навигация — все полагается на визуальные подсказки. Если вы плохо видите, трудно использовать многие из устройств, которые помогают нам в этом мире».
Чан сказал, что исследования, подобные проекту робо-трости, направлены на «расширение возможностей для людей с плохим зрением».Невозможно предсказать, когда роботизированная трость появится в продаже. «Одна из проблем — превратить экспериментальную концепцию в реальный продукт», — сказал Чан.
В конечном итоге, отметил он, любой продукт должен быть одобрен Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США в качестве медицинского устройства.По словам Канг Йе, электронные компоненты роботизированной трости должны быть прочными. Наконечник ролика, скорее всего, изнашивается, но Канг Йе сказал, что его можно заменить без необходимости в совершенно новом устройстве.Некоторые проблемы теперь включают усовершенствование трости, чтобы она хорошо работала в закрытых помещениях, где много людей гуляет — например, в аэропортах и на станциях метро — поскольку все это движение может мешать работе системы.Как сказал Канг Йе, когда такое устройство следующего поколения будет доступно, «оно будет готово к испытаниям на приемлемость в сообществе людей с нарушениями зрения».
Поделиться