Инженеры объединяют искусственный интеллект и носимые камеры в самоходных роботизированных экзоскелетах

Используя сложную технологию искусственного интеллекта (ИИ), недавно разработанные ноги экзоскелета способны самостоятельно думать и принимать управляющие решения. Система сочетает в себе компьютерное зрение и искусственный интеллект с глубоким обучением, чтобы имитировать ходьбу здоровых людей, видя свое окружение и корректируя свои движения.

Ноги экзоскелета, приводимые в движение двигателями, уже существуют, но они должны управляться вручную пользователями через приложения для смартфонов или джойстики.

«Это может быть неудобно и сложно с познавательной точки зрения», — говорит Брокослав Лашовски, кандидат наук в области системного проектирования, возглавляющий исследовательский проект Университета Ватерлоо под названием ExoNet. «Каждый раз, когда вы хотите выполнить новую двигательную активность, вы должны останавливаться, вынимать смартфон и выбирать желаемый режим».

Чтобы устранить это ограничение, исследователи оснастили пользователей экзоскелетов носимыми камерами и теперь оптимизируют компьютерное программное обеспечение AI для обработки видеопотока, чтобы точно распознавать лестницы, двери и другие особенности окружающей среды.

Следующая фаза исследовательского проекта ExoNet будет включать отправку инструкций двигателям, чтобы роботизированные экзоскелеты могли подниматься по лестнице, избегать препятствий или предпринимать другие соответствующие действия на основе анализа текущего движения пользователя и предстоящей местности.

Поделиться

Источник